Kategooriad
AM-kat. mopeed
Vanuse alammäär 14 a.
A1-kat.
*A1 - mootorratas kuni 125 cm3 ja kuni 11 kw, võimsuse ja massi suhe ei ületa 0,1 kw /kg. Vanuse alammäär 16 a.
A2-kat.
*A2 - mootorratas kuni 35 kw või erivõimsus kuni 0,2 kw/kg või ei ole ümber ehitatud sõidukist, mille võimsus on vähemalt kaks korda nii suur. Vanuse alammäär 18 a.
A-eri.
*A (erivõimsusega) vanuse alammäär: 24 a.; 21 a. (kehtib kuni 18.01.2013). Mis tahes kategooria autojuhiluba (esmane juhiluba) või A2-kat. juhtimisõigus vähemalt 2a.
B-kat.
* Sõiduauto kuni 3500 kg. koos kerghaagisega 750 kg. 1+8 istekohta.
Vanus juhiloa saamise ajaks 18 a.
* (piiratud õigusega 16 a.). Koolitust võib alustada 6 kuud varem. Algastme kursuse kestvus u. 2-3 kuud.
BE-kat.
* Autorong, mis koosneb B-kategooria autost ning haagisest või poolhaagisest, kui haagise või poolhaagise lubatud täismass ei ületa 3500 kilogrammi Omab vähemalt B-kat. juhiluba.
C1-kat.
* Veoauto kuni 7500 kg. Vanus juhiloa saamise ajaks vähemalt 18 a. Omab või taotleb B-kat. juhtimisõigust.
C-kat.
* Veoauto üle 7500 kg. Vanus juhiloa saamise ajaks vähemalt 21a. Omab vähemalt 1a. kas B-, BC1- või C1 kat. auto juhtimisõigust.
D-kat.
* Autobuss. Vanuse alammäär 24 a. Omab B-kat. auto juhiluba vähemalt 2a ja 1p. Kursuse kestvus u. 1,5-2 kuud.
E-kat.
* Autorong (haagis)
Omab vastava kategooria mootorsõiduki juhtimisõigust (BE-, CE-, C1E-, DE- ja D1E-kat.).
T-kat.
* Traktor, liikurmasin ja masinrong. Vanus juhiloa saamise ajaks vähemalt 18 a.